常见的金属超声波焊可分为点焊、环焊、缝焊及线焊。
    1、点焊
    点焊机的振动系统可根据上声极振动状况分为纵向振动（轻型结构）系统、弯曲振动（重型结构）系统以及介于二者的轻型弯曲振动系统等几种。轻型结构用于功率小于500W的小型点焊机。重型结构适用于千瓦级大功率焊机。轻型弯曲振动系统则适用于中小功率焊机，它兼不两振动系统的诸多优点。
    2、环焊
    用环焊方法可以一次形成封闭形焊缝，采用的是扭转振动系统。焊接时焊盘扭转，振动的振幅相对于声极轴线呈对称线性分布，轴心区振幅为零，焊盘边缘振幅最大。显然环焊最适用于微电子器件的封装工艺。有时环焊也用于对气密要求特别高的直线焊缝场合，这时候可以采用部分重叠环焊方法，形同缝焊以获得连续地直线焊缝。由于环焊的面积较大，需要较大的功率输入，因此常常采用多换能器驱动方式。
    3、缝焊
    缝焊机的振动系统按其焊盘的振动状态可分为；
    a）纵向振动系统；
    b）弯曲振动系统；
    c）扭转振动系统等几类。
    其中a）及b）两种较为常用。其焊盘的振动方向与焊接方向垂直。而c）的振动方向则与焊接方向平行。
     缝焊可以获得密封的连续焊缝。通常工件被夹持在上、下焊盘之间。在特殊情况下可采用平板式下声极。
    4、线焊
    线焊可以看成是点焊方法的一种延伸。现在已经可以通过线状上声极上次获得150mm长的线状焊缝。这种方法最适用于箔片的线状封口。

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